Ніжка робота навчилася ходити сама без програмування, – дослідники

Коли дитина вперше щось робить, не питаючи, її батьки хочуть святкувати. Дослідники з Університету Південної Кароліни (USC) зараз переживають схожий момент.

Ніжка робота навчилася ходити сама без програмування

Команда стверджує, що створила першу керовану ІТ-роботизовану кінцівку, яка може навчитися ходити, не будучи явно запрограмованою на це.

Алгоритм, який вони використовували, заснований на реальній біології. Подібно до тварин, які можуть гуляти незабаром після народження, цей робот може зрозуміти, як використовувати свої твариноподібні сухожилля після лише п’яти хвилин неструктурованої гри.

«Здатність виду вивчати і адаптувати свої рухи при зміні свого тіла і навколишнього середовища з самого початку була потужним двигуном еволюції», – пояснює співавтор Брайан Кон, вчений-комп’ютерник з USC.

«Наша робота являє собою крок до того, щоб дати роботам можливість вчитися і адаптуватися до кожного досвіду, як це роблять тварини».

Сьогодні більшості роботів потрібні місяці або роки, перш ніж вони будуть готові взаємодіяти з рештою світу. Але з цим новим алгоритмом команда з’ясувала, як створювати роботів, які можуть вчитися, просто роблячи. В робототехніці це відомо як «моторне дзюрчання», тому що воно близько імітує, як діти вчаться говорити методом проб і помилок.

Читайте також:  Зелені айсберги Антарктиди – більше, ніж примхи Південного океану

Все це означає, що коли робототехніки пишуть код, їм більше не потрібні точні рівняння, складні комп’ютерні симуляції або тисячі повторень для уточнення завдання.

Замість цього, за допомогою цієї нової технології, робот може побудувати свою власну внутрішню інтелектуальну карту своїх кінцівок і навколишнього середовища, удосконалюючи рухи за допомогою трьох сухожиль, двохсугобних кінцівок і взаємодій з навколишнім середовищем у міру зростання і навчання.

Залежно від їх перших моментів життя дослідники помітили, що у деяких роботів навіть з’явилися особисті ходи.

“Ви можете розпізнати когось, хто йде по коридору, тому що у нього є певний крок, вірно? – пояснює співавтор Франциско Валеро-Куевас, інженер-біомедик з USC. – Наш робот використовує свій обмежений досвід, щоб знайти вирішення проблеми, яка потім стає його індивідуальною звичкою».

Читайте також:  Зонд НАСА проминув "Край світу"

За допомогою цього потужного нового алгоритму можна буде забезпечити більш гнучке протезування для людей з обмеженими можливостями, або відправити роботів, щоб безпечно досліджувати космос або виконати пошуково-рятувальні роботи в небезпечній або невідомій місцевості.

«Я уявляю собі керованих м’язами роботів, здатних опанувати те, для чого тварині потрібні місяці, – каже Даріо Урбина-Мелендес, ще один член команди і інженер-БІОМЕДІКА з USC. – Наша робота, що поєднує інженерію, штучний інтелект, анатомію і нейробіологію, є яскравим свідченням того, що це можливо».

Зазначене дослідження було опубліковано в журналі Nature Machine Intelligence.

Коментувати

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *